減速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖(減速器箱體結(jié)構(gòu)圖)

傳統(tǒng)衡量齒輪傳動(dòng)性能的兩個(gè)主要因素是:


1.負(fù)載能力和疲勞壽命

2.傳動(dòng)噪音與傳動(dòng)精度


隨著ISO14000、ISO18000兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布,控制齒輪傳動(dòng)噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業(yè)發(fā)展與需求對(duì)高精密設(shè)備的傳動(dòng)誤差的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。


目前已知的齒輪噪音形成因素,大致可從設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用維護(hù)等幾個(gè)方面分析。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齒輪用齒輪副規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí) 。分別用阿拉伯?dāng)?shù)字0、1、2……12表示,其中0級(jí)精度最高,然后各級(jí)依次遞降,12級(jí)精度最低。齒輪副中兩個(gè)齒輪的精度等級(jí) 一般取成相同等級(jí),也允許取成不同等級(jí),此時(shí)應(yīng)按其中精度較低者確定齒輪副的精度等級(jí) 。


13個(gè)精度等級(jí)中,目前0、1、2級(jí)精度的加工工藝水平和測(cè)量手段是比較難實(shí)現(xiàn)的,有待發(fā)展。3-5級(jí)為高精度等級(jí),6-8級(jí)為中等精度等級(jí),9-12級(jí)為低精度等級(jí)。其中6級(jí)是基礎(chǔ)級(jí),也是設(shè)計(jì)中常用等級(jí),它是滾齒、插齒、齒輪注塑等一般常用加工方法在正常條件下所能達(dá)到的等級(jí),可用一般計(jì)量器具且進(jìn)行測(cè)量。


減速齒輪箱的噪音產(chǎn)生的來(lái)源


1.齒輪運(yùn)行振動(dòng)速度過(guò)快


齒輪運(yùn)行振動(dòng)速度過(guò)快,主要是在齒輪傳動(dòng)中頻率過(guò)快,造成的齒輪之間振動(dòng)頻率過(guò)快導(dǎo)致的。齒輪運(yùn)行中振動(dòng)速度快,將影響振動(dòng)的頻率,產(chǎn)生噪音。


2.載荷沖擊帶來(lái)而定齒輪振動(dòng)


這里將齒輪傳動(dòng)看成一個(gè)振動(dòng)的彈簧體系,齒輪自然成為這個(gè)體系中的一份子。當(dāng)齒輪受到不同程度的載荷時(shí),振動(dòng)的頻率、扭轉(zhuǎn)的方向也會(huì)不同,多數(shù)會(huì)形成圓周方向的振動(dòng)力。加上齒輪本身在處理噪音方面的問(wèn)題,就會(huì)形成平順而不尖叫的噪音。


3.共振產(chǎn)生的噪音


共振能夠產(chǎn)生噪音是每個(gè)人都知道的,齒輪傳動(dòng)作為在生產(chǎn)間工作的主要方式,自然也會(huì)在運(yùn)行中出現(xiàn)共振的情況。通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶來(lái)的共振是基于齒輪自身剛性差產(chǎn)生的振動(dòng)以及齒輪之間摩擦產(chǎn)生的振動(dòng)在同一個(gè)振動(dòng)的頻率上,這時(shí)二者相互作用就容易產(chǎn)生共振的情況,出現(xiàn)共振帶來(lái)的噪音。


4.部分齒輪表面光潔度不足


眾所周知,兩種物體如果是平滑的,那么在相互摩擦?xí)r產(chǎn)生的振動(dòng)就小,振動(dòng)頻率和高頻波也會(huì)小,產(chǎn)生的噪音程度自然也小。但是,很多的齒輪表面過(guò)于粗糙,相互摩擦?xí)r摩擦面大,振動(dòng)頻率高,產(chǎn)生的噪音也就大并且多。


5.缺少正確潤(rùn)滑方法支持


在齒輪保養(yǎng)和噪音降低中,不僅僅是好的潤(rùn)滑劑可以降低齒輪之間的摩擦振動(dòng),好的潤(rùn)滑劑使用方法也是降低和減少噪音的重要方法。傳統(tǒng)的潤(rùn)滑劑使用方法是在齒輪表面加大潤(rùn)滑劑劑量,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)中降低摩擦,但這種方法對(duì)噪音降低收效甚微。以國(guó)外對(duì)齒輪保養(yǎng)和降低噪音對(duì)潤(rùn)滑作用的使用看,更注重潤(rùn)滑方法,即通過(guò)潤(rùn)滑劑充分注入齒輪內(nèi)部的方法,降低噪音。


6.齒輪的材料選擇不合理


如果采用更有彈性的耐磨材料替代較硬的耐磨材料,一定程度上也能降低齒輪傳動(dòng)的噪音,比如在塑料齒輪應(yīng)用上,用耐磨靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料Wintone Z33替代常規(guī)的POM,Z33材料在提升耐磨耐疲勞性的同時(shí),可以幫助大幅降低齒輪傳動(dòng)的噪音。


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不同的傳動(dòng)設(shè)計(jì),降噪方法也有不同的側(cè)重點(diǎn),比如蝸輪蝸桿傳動(dòng)和平行軸齒輪傳動(dòng)的降噪方法就有相同的地方與不同的地方


1.齒輪材料的剛性和韌性的良好平衡與兼顧

如果我們把塑料蝸輪從剛性很強(qiáng)、但韌性和吸振性欠缺的POM,改成強(qiáng)韌型的耐磨工程塑料(比如蘇州維本工程塑料Wintone Z33),通常噪音會(huì)降低,那換成增韌的POM或者增韌的PA66、TPEE或PA12行嗎?這也是一種方法,但有時(shí)候會(huì)遇到另外兩個(gè)問(wèn)題:第一就是可承受的扭矩降低太多,就是通常說(shuō)的“太軟了”,其次就是降低了耐疲壽命。所以選材的時(shí)候,剛性很強(qiáng)或韌性很強(qiáng),都可能在某些傳動(dòng)降噪設(shè)計(jì)中遇到問(wèn)題,材料的強(qiáng)韌性兼顧很重要!這一點(diǎn)對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)和平行軸齒輪傳動(dòng)的降噪選材方案是相同的。


2.齒形與齒距

對(duì)于平行軸齒輪來(lái)說(shuō),齒形的偏差對(duì)噪音影響很大,而齒形對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)噪音的影響相對(duì)就小。


對(duì)于蝸輪蝸桿來(lái)說(shuō),蝸桿的齒距的偏差對(duì)噪音的影響較大,這是由于蝸桿的齒距對(duì)產(chǎn)生高頻的周期噪音,導(dǎo)致噪音值升高,蝸桿和蝸輪中間截面的對(duì)中性對(duì)噪音影響非常大。


齒形和齒距的影響力是蝸輪蝸桿傳動(dòng)和平行軸齒輪傳動(dòng)的降噪方案很不同的地方。

3.材料的摩擦性能

對(duì)于表現(xiàn)摩擦磨損表現(xiàn)良好的齒輪材料組合,必須滿(mǎn)足如下因素:

(1) 材料之間的摩擦系數(shù)較低,數(shù)值越低,其摩擦磨損性能越好;


(2)材料之間的磨損必須表現(xiàn)的比較低,特別是有輕微磨損后,其磨損特性的變化情況,是非常關(guān)鍵的;


(3)對(duì)磨材料之一,必須具有一定的"形成隔離層”的能力,如Wintone Z33材料,自身可以形成一層保護(hù)膜,這層保護(hù)膜提供了優(yōu)異的抗磨損能力;

4.速度

在蝸輪蝸桿傳動(dòng)中,有人說(shuō),改變線速度很簡(jiǎn)單,我把蝸桿的轉(zhuǎn)速減低即可,是的,電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,也會(huì)使得噪音降低,但前提是實(shí)際應(yīng)用中,是否允許你降低線速度。同樣,在平行軸齒輪傳動(dòng)中也一樣,降低速度,噪音會(huì)降低,這又是兩者相同的地方。但我們往往要解決的問(wèn)題是,需要保持有效的速度情況下,降低噪音。

5.齒輪的精度和齒輪的表面粗糙度

提高齒輪的精度和降低齒輪的表面粗糙度,對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)和平行軸齒輪傳動(dòng)的降噪都有幫助,這又是相同的地方。

在頸部按摩器蝸輪蝸桿減速齒輪箱塑膠斜齒輪和各類(lèi)減速電機(jī)傳動(dòng)齒輪的應(yīng)用上,蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料可以幫助您解決以下問(wèn)題:

1.POM和PA66齒輪噪音比較大,耐磨耐疲勞性不夠的問(wèn)題。

2.PA12和TPEE齒輪,太軟扭矩太小,耐磨性不夠,在60攝氏度以上時(shí),扭力下降比較快。

3.POM和PA66齒輪的耐腐蝕性不夠,以及斷齒的問(wèn)題。POM齒輪和注塑件易磨損粉屑化的問(wèn)題。

4.尼龍46齒輪的降噪性不夠,尺寸受水份影響比較大。

Z33材料作為一款強(qiáng)韌耐磨型工程塑料,在齒輪應(yīng)用上最顯著的特點(diǎn)是:耐磨、靜音、耐腐蝕、強(qiáng)韌且不受水份影響。Z33材料的典型成功應(yīng)用為:微小型減速齒輪箱、電動(dòng)推桿、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS齒輪、按摩器齒輪、汽油機(jī)凸輪、電助力自行車(chē)中置電機(jī)齒輪、電動(dòng)剃須刀等等傳動(dòng)齒輪。


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齒輪類(lèi)型(齒形)對(duì)噪音的影響,在不同類(lèi)型的齒輪傳動(dòng)中都有體現(xiàn),例如:在載荷與速度相同的條件下,通過(guò)很多的應(yīng)用案例可以發(fā)現(xiàn),斜齒輪的噪音比直齒輪低。斜齒輪看上去挺像蝸輪,但其實(shí)不是。


斜齒輪是一種帶有一定螺旋角度的齒輪,基本參數(shù)有:螺旋角、端面和法面。


1、螺旋角:它指的是斜齒輪的輪齒與軸線之間的夾角。


螺旋角是斜齒輪所特有的特征,在正齒輪即直齒齒輪中不存在。一般來(lái)說(shuō)下我們平時(shí)所指的斜齒輪的螺旋角,指的是分度圓柱面上的螺旋角。螺旋角越大,則重合越度大,越有利于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和降低噪聲,任何事物都是兩面的,增大螺旋角雖然帶來(lái)了諸多優(yōu)點(diǎn),但工作時(shí)產(chǎn)生的軸向力也增大,所以的大小應(yīng)該取決于工作的質(zhì)量要求和加工精度,一般取8-25如若對(duì)噪聲有特殊要求時(shí),可根據(jù)情況取較大值。


螺旋線旋向判別:首先我們將齒輪軸線垂直,若螺旋線右邊高為右旋;反之,螺旋線左邊高為左旋。


2、端面和法面參數(shù):


端面:垂直于齒輪軸線的平面,端面上的參數(shù)一般加下標(biāo)t;


法面:與螺旋線垂直的平面,法面上的參數(shù)一般加下標(biāo)n。


a、正確嚙合條件:螺旋角必須大小相等,方向相反。法面模數(shù)m與法面壓力角要求分別相等。


b、幾何尺寸計(jì)算:在計(jì)算時(shí)可將直齒輪的計(jì)算公式直接用于斜齒輪的端面是由于一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)在端平面上相當(dāng)于一對(duì)直齒輪傳動(dòng)。


相對(duì)于直齒輪,行星減速齒輪箱斜齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?


行星減速齒輪箱經(jīng)??梢钥吹街饼X輪的應(yīng)用,毫無(wú)疑問(wèn),直齒輪是應(yīng)用非常普遍的一類(lèi)經(jīng)典傳動(dòng)齒輪類(lèi)型,不僅是行星減速電機(jī),在各類(lèi)平行軸減速機(jī)構(gòu)中也經(jīng)常應(yīng)用,直齒輪在加工制造中成本比較有優(yōu)勢(shì),在行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)中不會(huì)有不良的軸向力,這都是直齒輪的優(yōu)點(diǎn),但直齒輪的缺點(diǎn)也同樣明顯,主要是直齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),這一震動(dòng)無(wú)法消除,無(wú)論是改變?cè)O(shè)計(jì)、優(yōu)選材料或形變等方面的措施,傳動(dòng)中不良的振動(dòng)都不能避免,而振動(dòng)在齒輪傳動(dòng)中會(huì)引起較大的負(fù)載,又會(huì)進(jìn)一步引發(fā)噪音。


另外直齒輪還有一個(gè)不利點(diǎn)就是,在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的,所以會(huì)照成能量的浪費(fèi)。


相對(duì)于直齒輪,斜齒輪的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):


1、嚙合性能好。在斜齒輪輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線,輪齒開(kāi)始嚙合和脫離嚙合都是逐漸的,因而傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小,同時(shí)這種嚙合方式也減小了制造誤差對(duì)傳動(dòng)的影響。


2、重合度大。可以降低每對(duì)輪齒的載荷,從而相對(duì)的提高了齒輪的承載能力,延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命,并使傳動(dòng)平穩(wěn)。


3、斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪來(lái)得少,因此,采用斜齒輪傳動(dòng)可以得到更為緊湊的機(jī)構(gòu)。


這里小維想補(bǔ)充一點(diǎn)的是關(guān)于行星架這塊,如果在行星減速齒輪箱中采用斜齒輪,從行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上來(lái)講,斜齒輪行星減速機(jī)的行星架需要雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上,而直齒輪行星減速機(jī)的行星架可以做單支撐,也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齒輪的單支撐遠(yuǎn)不如直齒輪的雙支撐。那雙支撐直齒輪行星減速機(jī)和斜齒輪行星減速機(jī)相比,因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高,所以斜齒行星減速機(jī)的精度會(huì)更高。


但是,斜齒輪傳動(dòng)的也有缺點(diǎn):在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向推力,對(duì)軸向結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損壞,另外還有一點(diǎn)就是,斜齒輪的制造成本比直齒輪會(huì)高一些。


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在電子掛鎖、儲(chǔ)物柜鎖等10MM微型行星減速齒輪箱塑膠行星齒輪的應(yīng)用上,蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料,可以幫您擺脫常規(guī)的TPEE或者增韌的POM材料遇到的降噪和耐疲勞性難以兼顧的困擾,Z33材料在實(shí)現(xiàn)降噪的同時(shí),可以顯著提升行星減速齒輪箱的耐疲勞壽命。


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工業(yè)齒輪的應(yīng)用上,與傳統(tǒng)的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更好的耐磨性、耐疲勞性、抗形變能力,Z33在保持了良好剛性的同時(shí),進(jìn)一步提升了彈性和韌性(這種優(yōu)異的機(jī)械性能在攝氏-40度、0度和80度都有保持和體現(xiàn)),可以幫助解決齒輪斷齒問(wèn)題,同時(shí)大幅度降低摩擦噪音,經(jīng)應(yīng)用后比較,Wintone Z33也優(yōu)于不少耐磨改性規(guī)格的POM和PA66(如聚四氟乙烯,硅酮類(lèi)或二硫化鉬改性),同時(shí)Z33具有很好的耐腐蝕性,可以用于很多場(chǎng)景下接觸各類(lèi)化學(xué)物質(zhì)的嚴(yán)苛環(huán)境,比如印染紡織機(jī)械上的齒輪,液壓系統(tǒng)的擋圈和密封圈,等等,成功替代價(jià)格昂貴的PEEK,PA12,PVDF,PTFE,PA46的部分應(yīng)用領(lǐng)域。另外Z33的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。



在汽車(chē)接插件的應(yīng)用上,與傳統(tǒng)的尼龍66PBT相比,Wintone創(chuàng)新型工程塑料在保持了優(yōu)良的剛性,耐熱性和電性能的基礎(chǔ)上,大幅度提高了材料的韌性,為提高接插件的抗脆斷性(特別是低溫下的抗脆斷性),提供了一個(gè)全新的解決方案,同時(shí)Wintone材料的吸水率很?。ㄖ挥蠵A66的六分之一),水份對(duì)Wintone材料制造的接插件影響很少。另外Wintone Z63優(yōu)異的流動(dòng)性和韌性,可以讓薄壁接插件更強(qiáng)韌,無(wú)需水處理。在注塑加工時(shí),整包裝(25公斤)的Wintone材料無(wú)需提前干燥,可以直接注塑。同時(shí)Z63優(yōu)良的流動(dòng)性,允許復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件可以在較低的注塑壓力和速度下成型,可以幫助降低接插件翹曲變形的風(fēng)險(xiǎn)。



在高壓泵單向閥罩的應(yīng)用上,與傳統(tǒng)的尼龍、POM材料相比,Wintone Z63在保持了優(yōu)異剛性的同時(shí),大幅度提高了材料的韌性、耐疲勞、耐磨和耐水解性(包括耐冷水和耐熱水),可以幫助解決常規(guī)尼龍單向閥罩不耐水解而磨耗脆斷,POM材料韌性不夠,反復(fù)壓力沖擊后而脆斷的問(wèn)題。同時(shí)Z63極其優(yōu)異的耐化學(xué)性,可以幫助解決常規(guī)材料(尼龍和POM)單向閥罩腐蝕斷裂問(wèn)題,大幅度提升耐久性,特別是應(yīng)用環(huán)境較嚴(yán)苛的藥泵、海水淡化泵、熱水泵等等,另外Z63的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z63注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。


在汽車(chē)ABS輪速傳感器的應(yīng)用上,Wintone ZG6工程塑料可以幫助解決傳統(tǒng)的玻纖增強(qiáng)PA66材料耐鹽水和耐腐蝕性不夠的問(wèn)題,ZG6屬于電中性工程塑料,不含鹵素不會(huì)腐蝕芯片,同時(shí)ZG6具有均衡良好的機(jī)械性能,比PA612和PA12更優(yōu)的耐油性,成功替代不少玻纖增強(qiáng)PA612和PA12的部分應(yīng)用領(lǐng)域,另外,Wintone ZG6工程塑料的吸水率只有尼龍66的六分之一,水份對(duì)ZG6做的功能注塑件的尺寸和性能影響很少,整包裝的Wintone ZG6材料,可以不烘料直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。



在液壓系統(tǒng)擋圈和導(dǎo)向環(huán)的應(yīng)用上,Wintone Z33可幫助解決傳統(tǒng)材料應(yīng)用時(shí)的一些問(wèn)題(如POM導(dǎo)向環(huán)會(huì)磨鐵,在溫度上升到60度以上時(shí)力學(xué)性能下降較快的問(wèn)題;如PA66擋圈會(huì)溶脹和易水解,尺寸和性能受媒介影響較大,耐磨不夠的問(wèn)題;常規(guī)的青銅粉改性PTFE擋圈力學(xué)性能不夠和抗壓的局限性,以及多步工序及系統(tǒng)成本過(guò)高的問(wèn)題;酚醛夾布導(dǎo)向環(huán)的易脆斷性和不夠環(huán)保),Wintone Z33以其優(yōu)異的綜合性能:更優(yōu)異的耐磨性、更好的抗形變和耐蠕變性、遠(yuǎn)優(yōu)于POM和PA66的耐腐蝕性、更優(yōu)的回彈性和抗擠出能力、極具價(jià)值的性?xún)r(jià)比,讓您在選材時(shí)就獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),經(jīng)長(zhǎng)期應(yīng)用后驗(yàn)證,Wintone工程塑料已成功替代部分價(jià)格昂貴的PEEK,PA12,PA46,PVDF,PTFE的應(yīng)用領(lǐng)域。另外Z33的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。



在紡織機(jī)械配件的應(yīng)用上,Wintone工程塑料是一款耐磨耐腐蝕強(qiáng)韌型專(zhuān)用工程塑料,典型應(yīng)用是齒輪、軸套、滑塊、墊片、法蘭等功能件,與傳統(tǒng)的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更強(qiáng)韌的力學(xué)性能,更好的耐磨性,耐疲勞性和耐腐蝕性。


可以幫助解決POM類(lèi)配件(韌性和彈性不夠,有時(shí)候會(huì)脆斷和磨損后易碎屑化,耐磨性不夠好,會(huì)磨鐵,噪音比較大,不耐酸堿等問(wèn)題)


可以幫助解決尼龍類(lèi)配件(部件性能和尺寸受環(huán)境濕度影響比較大;容易水解及耐化學(xué)性不夠好,低溫下有時(shí)會(huì)脆斷等問(wèn)題。)



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