中國(guó)人民解放軍在新中國(guó)建立初期，大量使用美制威利斯吉普：它們都是蔣系“運(yùn)輸大隊(duì)”被我軍繳獲的產(chǎn)品——當(dāng)時(shí)，中國(guó)人民解放軍擁有的20000多輛各式車輛都是西方車輛；
抗美援朝期間，蘇聯(lián)向中朝軍隊(duì)提供了一批嘎斯67型作為高級(jí)指揮人員的用車：嘎斯67型越野車全長(zhǎng)3.35米，寬1.685米，高1.7米，軸距2.1米，車底距地高210毫米， 整車全重1320公斤。采用一臺(tái)3.8升4缸汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和雙軸4速變速箱，轉(zhuǎn)速2800轉(zhuǎn)/分時(shí)輸出功率為54馬力，最高時(shí)速每小時(shí)90公里；但是，嘎斯67型缺點(diǎn)也很明：例如保養(yǎng)難度很大、可靠性不高、剎車性能不好。尤其是油耗驚人：每公里油耗在0.4升，遇到不好的路面狀況可以達(dá)到0.5升。正是因?yàn)樯鲜霾蛔悖?954年即被嘎斯69型越野車取代。而在20世紀(jì)50年代至60年代，中國(guó)軍隊(duì)仍大量裝備嘎斯67型越野車，從過(guò)去的圖片中，也經(jīng)?？吹街袊?guó)利用嘎斯67型越野車開(kāi)展訓(xùn)練。進(jìn)入上世紀(jì)60年代后，陸續(xù)被嘎斯69型越野車替代；
同時(shí)，朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，中國(guó)人民志愿軍繳獲大量美制車輛，其中就包括M38A1型吉普車。中國(guó)對(duì)這款輕型越野車高度認(rèn)可，遂由重慶的長(zhǎng)安機(jī)械廠以它為原型進(jìn)行仿制： 1958年5月，長(zhǎng)安廠仿制出第1輛樣車，它在進(jìn)行了道路試驗(yàn)后開(kāi)始定型量產(chǎn)，并正式命名為“長(zhǎng)江牌46型4X4 ”輕型越野指揮車。
它是我國(guó)自行生產(chǎn)的第一種0.5噸級(jí)越野車，隨后該車參加1959年國(guó)慶十周年閱兵。因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，長(zhǎng)江46型（2.2L汽油水冷發(fā)動(dòng)機(jī)、最高時(shí)速115公里、最大爬坡30度、6人/440公斤的最大載重)于1963年停產(chǎn)，其全部技術(shù)資料轉(zhuǎn)交給北京汽車制造廠，為后來(lái)研制BJ210、212輕型越野車奠定寶貴的技術(shù)基礎(chǔ)。最終長(zhǎng)江46型總共制造了1390輛，大部分裝備中國(guó)人民解放軍；
隨著我軍正規(guī)化建設(shè)的延續(xù)進(jìn)行，吉普車成為我軍的機(jī)械化的標(biāo)志之一：60年代初，中蘇關(guān)系破裂，蘇聯(lián)拒絕提供GAZ-69給中國(guó)！于是，總參、國(guó)防科委、一機(jī)部將研制輕型越野指揮車任務(wù)交給北汽。1961年3月，項(xiàng)目正式啟動(dòng)：北京汽車制造廠在吸收了長(zhǎng)江46型車和威利斯吉普車的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)基礎(chǔ)上，推出了210、210A、210B、210C、210D等方案，最終選定210C。1963年4月，作為指揮車交付部隊(duì)試用，BJ210C在部隊(duì)對(duì)前期的三百輛進(jìn)行了實(shí)際檢驗(yàn)后，我軍軍官提出對(duì)BJ210C改進(jìn)意見(jiàn)：一是這車實(shí)在是太小了，坐在后排憋得難受；二是這車沒(méi)有車門，就只有前排有兩個(gè)“坑“，遇到空襲是時(shí)，指揮員上下車不方便，如果能把尺寸搞大點(diǎn)，裝上四個(gè)車門再來(lái)個(gè)雨篷就好了；
1964年，根據(jù)張愛(ài)萍上將的批示：在BJ 210的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一款車身稍大、四門、雙排座、的軍用指揮車。六個(gè)月后，便試制出了BJ 211和BJ 212兩型樣車供選擇，經(jīng)過(guò)多輪驗(yàn)證和審查，最終羅瑞卿總參謀長(zhǎng)拍板定案，決定選用BJ212批量生產(chǎn)。1966年BJ212輕型越野汽車通過(guò)了國(guó)家鑒定，開(kāi)始批量生產(chǎn)并交付各部隊(duì)使用（除了常規(guī)的四門版本，還推出了運(yùn)兵車和皮卡版本)；1966年的天安門廣場(chǎng)上，BJ212第一次在重要場(chǎng)合亮相，也向世界宣告，中國(guó)有了自己的軍事越野車。
BJ-212系列也是中國(guó)第一代國(guó)產(chǎn)輕型越野車，除了大量裝備我軍之外，它也成為地方政府縣團(tuán)級(jí)以上干部用車、私人用車；除此之外，他還是出口援外的重要車輛：BJ 212汽車在1966年當(dāng)年產(chǎn)量532輛，時(shí)至1983年共產(chǎn)19萬(wàn)輛BJ212，1984年至2004年共生產(chǎn)508583輛BJ 212——足夠中國(guó)對(duì)外援助；
直到勇士0.5/0.75噸級(jí)通用越野車的出現(xiàn)，BJ-212及其變型車才大規(guī)模退役！
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